Máy ta rô tự động Yi Chang M5-M20 HD-AT19S Horng Dar Đài Loan còn gọi là ta rô bàn hay ta rô đứng. Tuy nhiên model HD-AT19S thiết kế kiểu vận hành tự động, cho phép thực hiện gia công các bước ren cần độ chính xac cao đáp ứng tiêu chuẩn.
Máy ta rô HD-AT19S Horng Dar được trang bị Motor công suất 2Kw Servo điều chỉnh tốc độ vô cấp phù hợp cho từng bước ren và lỗ ren khác nhau. Máy cho phép lắp thêm các loại đầu ta rô 2 mũi, 3 mũi, 4 mũi.... nhằm tăng hiệu suất gia công sản xuất.
Bán máy ta rô hiệu Yi Chang Đài Loan gồm có các model HDT-340, HDT-25, HDT-32, HDT-350, HD-AT19S, HT1-203, HT2-223, HT3-231, ngoài ra nhà sản xuất còn có các loại đầu ta rô nhiều mũi sản xuất theo từng đơn đặt hàng.
Máy ta rô HD-AT19S Horng Dar thiết kế bàn ta rô hình tròn đường kinh 420mm, đường kính trụ máy 102mm, ống trục chính 95mm, tủ đeiện điều khiển riêng, các chức năng được tối ưu dễ sử dụng và điều khiển khi đưa vào vận hành.
Máy ta rô tự động Yi Chang M5-M20 HD-AT19S Horng Dar cho phép lắp thêm đầu ta rô nhiều mũi, đây là phụ kiện tùy chọn, người dùng cần phải mua riêng. Nếu người dùng cần loại máy tương đương nhưng khác hiệu chọn
T-120 hoặc máy chuyên khoan loại Sevo
HD-POM350.