Đầu kẹp mũi ta rô cho máy cầm tay kiểu Collet nhỏ thường được ứng dụng trên các loại máy ta rô cầm tay dùng hơi, ta rô cầm tay dùng điện. Đây là loại cặp cứng và thường được chế tạo theo chuẩn JIS, cho phép cặp các size M8, M6, M5, M4, M3.
Loại Collet này được chế tạo cùng tiêu chuẩn với các loại Collet cho đầu ta rô nhiều mũi, tuy nhiên khác loại vật liệu. Nếu như các Collet ta rô cho đầu nhiều mũi thường có màu thép kim loại thì Collet cho máy câm tay loại nhỏ có màu vàng nhạt của đồng thau.
Kiểu Collet này thường chỉ thấy chio3 có các size M3-M8 theo chuẩn JIS C-6 dùng trên máy ta rô cầm tay M-308 của Yaliang Đài Loan. Những loại Collet lớn hơn hay dùng kiểu bằng thép như các loại dùng cho đầu nhiều mũi.
Khi mua đầu kẹp mũi ta rô cho máy cầm tay loại này người dùng gặp khó khăn là không biết tra loại nào, tiêu chuẩn nào. Vì vậy tốt nhất nên đo lại kích thước của cái đang dùng và căn cứ vào bảng
tra kích thước Collet chuẩn để chọn mua.
Lưu ý không nên tùy tiện mua khi chưa hiểu kích thước hay máy dùng loại Collet này vì sẻ có nguy cơ là không thể lắp vừa, phần lớn là sai đường kính và bước ren. Mắc khác cần lưu ý tên gọi, ví dụ Collet cho model M-308 hoàn toàn khác với Collet cho model
YL-312A.