Đuôi cán ta rô kiểu trụ có bù trừ D20 D32 (With Len Compensation) Chumpower Đài Loan. Đây là loại đuôi trụ trơn (Strain shank) khác với đuôi trụ vát (Strain shank -Side-Lock). Thích hợp cho các loại máy ta rô có độ chính xác cao, ta rô tự động....
Cùng kiểu đuôi cán trụ nhưng loại cố định (Rigid) có nhiều model hơn loại đuôi cán có bù trừ, tuy nhiên khả năng cặp các loại mũi ta rô thì giống nhau. Loại đuôi cán này cặp lớn nhất là M36.
Tiêu chuẩn Collet được dùng cho các loại cán này là TC-312, TC-820 và TC-1433. Tất cả Collet là loại lắp nhanh theo tiêu chuẩn mũi ta rô hiện có trên thị trường như ISO, DIN, JIS, ANSI....
Xet về độ an toàn thì loại duôi cán ta rô kiểu trụ có bù trừ D20 D32 sử dụng an toàn hơn loại đuôi cán cố định (Rigid). Tuy nhiên loại này giá thành củng cao hơn, vì vậy thích hợp cho các loại máy cao cấp.
Đuôi cán ta rô ngoài kiểu trụ còn có các loại khác như đuôi cán chuẩn MT,
đuôi cán chuẩn BT, đuôi cán SK...đây là các tiêu chuẩn đuôi cán, còn các loại Collet cặp mũi ta rô thì sử dụng giống nhau.